opencv如何识别图片上带颜色的圆
时间：2021-03-07 10:30:29 | 栏目：C代码 | 点击：次
本文实例为大家分享了opencv识别图片上带颜色的圆的具体代码，供大家参考，具体内容如下
识别带颜色的圆，首先需要先查询该颜色的HSV值，下图部分紫色归为红色了：
比如红色：
//红色的HSV值 int low_H = 0，low_S = 123，low_V = 100; int High_H = 5，High_S = 255，High_V = 255;
然后将图片从BGR转化成HSV，接着二值化：
cvtColor（image，src，COLOR_BGR2HSV）; //从BGR-> HSV inRange（src，Scalar（low_H，low_S，low_V），Scalar（High_H，High_S，High_V），src）; //二值化
如果有噪声可以去噪（这一步可以没有）：
GaussianBlur（src，src，Size（5,3 ），2,2）;
接着用HoughCircles来找圆，后面的参数可以根据需要自己设置：
HoughCircles（src，circles，CV_HOUGH_GRADIENT，1,50,15,7,10,30）; //找圆，最后两个参数是圆半径范围，20是最小圆半径，30是最大圆半径
HoughCircles介绍：
HoughCircles（image，method，dp，minDist [，circles [，param1 [，param2 [，minRadius [，maxRadius]]]]]）
完整代码：
#include <iostream>
#include <vector>
#include <limits>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <string>
#include <math.h>
#include <iomanip>
#include <cstdio>
#pragma comment (lib, "opencv_core2413d.lib")
#pragma comment (lib, "opencv_highgui2413d.lib")
#pragma comment (lib, "opencv_imgproc2413d.lib")
#pragma comment (lib, "opencv_video2413d.lib")
#pragma comment (lib, "opencv_features2d2413d.lib")
using namespace std;
using namespace cv;
void drawCircle(Mat &input, const vector<Vec3f> &circles);
int main(){
Mat image, src;//加载进来的图片
vector<Vec3f> circles;//识别出来的圆，每一行是一个圆，第一列是圆心的x坐标，第二列是圆心的y坐标，第三列是圆的半径
image = imread("D:/code/map3.png");
Mat result = imread("D:/code/map3.png");//结果图
//红色的HSV值
int low_H = 0,low_S = 123,low_V = 100;
int High_H = 5,High_S = 255,High_V = 255;
cvtColor(image, src, COLOR_BGR2HSV);//从BGR->HSV
inRange(src, Scalar(low_H, low_S, low_V), Scalar(High_H, High_S, High_V), src);//二值化
//Reduce the noise so we avoid false circle detection
GaussianBlur(src, src, Size(5, 3), 2, 2);
HoughCircles(src, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1, 50, 15, 7,10,30);//找圆,最后两个参数是圆半径范围，20是最小圆半径，30是最大圆半径
drawCircle(result, circles);//画圆
namedWindow("Display window1", WINDOW_NORMAL);//展示结果
namedWindow("Display window2", WINDOW_NORMAL);
resizeWindow("Display window1", 1240, 680);
resizeWindow("Display window2", 1240, 680);
imshow("Display window1", image);
imshow("Display window2", result);
waitKey(0);
return 0;
}
void drawCircle(Mat &input, const vector<Vec3f> &circles){
for (int i = 0; i<circles.size(); i++){
Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][1]));
int radius = cvRound(circles[i][2]);
circle(input, center, radius, Scalar(255, 0, 0), 3, 8, 0);
}
}