VSCode 搭建 Arm 远程调试环境的步骤详解

简介

前提条件：

确保本机已经安装 VS Code。
确保本机已安装 SSH client, 并且确保远程主机已安装 SSH server。
VSCode 已经安装了插件 C/C++。

本次搭建的环境：

主机：windows 10
服务器：ubuntu 16.04
VSCode 版本：February 2020 (version 1.43)
Arm：海思 3559A (已配置好编译工具链和 gdb server)

连接远程主机

Remote Development

首先安装 Remote Development 插件，安装完成之后：

如上图所示，输入：Remote-SSH：Connect to Host->Configure SSH Hosts->选择一个config，配置信息：

# Read more about SSH config files: https://linux.die.net/man/5/ssh_config
Host Server
HostName 10.10.1.111
User name

其中：

Host：远程主机名称。
HostName：远程主机 IP。
User：连接用户名。

输入完毕后保存，左侧会出现配置好的信息，右键登陆，可能需要密码：

插件安装

连接到 server 后会发现，安装的插件分为两栏，可以在远程服务器安装需要的插件：

远程主机命令行

Ctrl + ~ 打开终端窗口，VS Code 连接到远程主机后,就可以直接使用终端窗口在远程主机上执行终端命令。

arm 远程调试

VSCode 配置

配置 gdb 的配置文件 launch.json：

{
 // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
 // Hover to view descriptions of existing attributes.
 // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
 "version": "0.2.0",
 "configurations": [
 
  {
   "type": "cppdbg",	
   "request": "launch",
   "name": "Debug for test", 
   "skipFiles": [
    "<node_internals>/**"
   ],
   "args": [],
   "program": "${workspaceFolder}/build/bin/test.debug",
   "stopAtEntry": false,
   "cwd": "${workspaceFolder}",
   "externalConsole": true, 
   "MIMode": "gdb",
   "setupCommands": [
    {
     "description": "Enable pretty-printing for gdb",
     "text": "-enable-pretty-printing",
     "ignoreFailures": true
    }
   ], 
   "miDebuggerPath":"/opt/hisi-linux/x86-arm/aarch64-himix100-linux/bin/aarch64-himix100-linux-gdb",
   "miDebuggerServerAddress": "192.168.172.110:1234"
  }
 ]
}

type：调试的类型
name：配置文件的名字
request：配置文件的请求类型，有 launch 和 attach 两种，具体看官方文档
program：可执行文件的路径和文件名称
args：主函数调用时传入的参数
stopAtEntry：设为true时程序将暂停在程序入口处
cwd：调试时的工作目录
externalConsole：调试时是否显示控制台窗口
MIMode：指定 VS Code 连接的调试器，必须为 gdb 或者 lldb
miDebuggerPath：调试器路径
miDebuggerServerAddress：板子 ip

arm 上运行 gdb server

./gdbserver :1234 test.debug

开始调试

VSCode 按 F5 开始调试：

断点设置，变量、栈查看：

总结

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