时间：2022-08-07 08:58:41 | 栏目：C代码 | 点击：次
static关键字在嵌入式C语言当中很简单，它有三个作用：
作用一：在函数体，一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。
void test1（void）
{
unsigned char a；
static unsigned char b；
…
a++；
b++；
}
在这个例子中，变量a是局部变量，变量b为局部静态变量。作用一说明了局部静态变量b的特性：在函数体，一个被声明为静态的变量(也就是局部静态变量)在这一函数被调用过程中维持其值不变。这个时候作用和全局变量是同的。
下面简单的例子，声明函数的一个局部变量，并设为static类型，作为一个计数器，这样函数每次被调用的时候就可以进行计数。这个统计的方法是很好的，因为其他函数能修改这个变量(程序跑飞除外)。
void count();
int main()
{
int i;
for (i = 1; i <= 3; i++)
{
count();
{
return 0;
}
void count()
{
static num = 0;
num++;
printf(" I have been called %d",num,"times/n");
}
输出结果为：
I have been called 1 times.
I have been called 2 times.
I have been called 3 times.
这里注意两点：
作用二：在模块内(但在函数体外)，一个被声明为静态的变量可以被模块内所用函数访问，但不能被模块外其它函数访问。它是一个本地的全局变量。
这样定义的变量也称为全局静态变量：在全局变量之前加上关键字static，全局变量就被定义成为一个全局静态变量。也就是上述作用二中提到的在模块内(但在函数体外)声明的静态变量。
定义全局静态变量的好处：
作用三：在模块内，一个被声明为静态的函数只可被这一模块内的其它函数调用。那就是，这个函数被限制在声明它的模块的本地范围内使用。
这样定义的函数也成为静态函数：在函数的返回类型前加上关键字static，函数就被定义成为静态函数。
定义静态函数的好处：
对于上面讲到的，static关键字很简单，基本就是为了代码模块化。在相当一段时间内，我在工作中基本没有用到static关键字，在单片机的代码中，一般情况下一个人可以管理整个代码工程，所以并没有大量使用static关键字。的，static关键字很简单，基本就是为了代码模块化。在相当一段时间内，我在工作中基本没有用到static关键字，在单片机的代码中，一般情况下一个人可以管理整个代码工程，所以并没有大量使用static关键字。
float DTW_Time_Difference_ms(void)
{
static uint32_t old_counter;
uint32_t counter,couter_current;
couter_current = DWT_TS_GET();
if(couter_current > old_counter)
counter = couter_current - old_counter;
else
counter = couter_current + 0XFFFFFFFF - old_counter;
old_counter = couter_current;
return (counter / (SystemCoreClock/1000));
}
用到了static关键字，我也体会到了使用static关键字的好处，对于函数封装有好处，当你需要将一个功能函数封装起来，达到直接拷贝走这个函数就能用的程度，这个时候需要一个全部变量，这个时候在函数里面定义一个静态局部变量。