时间:2022-03-25 09:40:26 | 栏目:C代码 | 点击:次
上一期中,使用链表的方式进行对不同任务的调用,实现的效果还是不错的,但是,任务在进行过程中不能进行来回的切换,必须要执行完,这是一个弊端,若不使用实时操作系统的情况下,如何切换呢,那就要说一下万能的汇编了,用汇编则可以做到任务的切换
首先我们知道,c与汇编的联合使用就三种情况,如下
首先看一下代码
__inline int ADD(int input1,int intput2) { int output; __asm{ ADD output,input1,intput2 } return output; } int Number(void); int value; int main(void) { int a = 12,b = 13; while(1) { value = ADD(a,b); } }
执行效果
0x19的十进制为25
调用汇编函数,首先创建一个.s
汇编文件
创建完成后,在汇编文件中写入一个汇编函数
AREA |.text|,CODE,READONLY EXPORT Get_Number Get_Number MOV R0,#761 BX LR ALIGN END
然后写一个main
函数调用它
int Get_Number(void); int value; int main(void) { while(1) { value = Get_Number(); } }
查看执行效果
在汇编文件中,输入如下代码
AREA |.text|,CODE,READONLY IMPORT Get_Number IMPORT Number EXPORT __main ENTRY __main LDR R1,=Number MOV R0,#100 STR R0,[R1] BL Get_Number END
在C文件中输入如下代码
int Number; int Get_Number(void) { Number = Number + 32; return Number; }
看一下执行效果吧
继续向下执行
数字由100变成132;实现功能
解释说明:
/* AREA 语法格式: AREA 段名 属性1 ,属性2 ,…… AREA伪指令用于定义一个代码段或数据段。其中,段名若以数字开头,则该段名需用“|”括起来,如:|1_test| 。 属性字段表示该代码段(或数据段)的相关属性,多个属性用逗号分隔。常用的属性如下: ― CODE 属性:用于定义代码段,默认为READONLY 。 ― DATA 属性:用于定义数据段,默认为READWRITE 。 ― READONLY 属性:指定本段为只读,代码段默认为READONLY 。 ― READWRITE 属性:指定本段为可读可写,数据段的默认属性为READWRITE 。 ― ALIGN 属性:使用方式为ALIGN表达式。在默认时,ELF(可执行连接文件)的代码段和数据段是按字对齐的,表达式的取值范围为0~31,相应的对齐方式为2表达式次方。 ― COMMON 属性:该属性定义一个通用的段,不包含任何的用户代码和数据。各源文件中同名的COMMON段共享同一段存储单元。 */ /* MOV 传送指令 将右边数据移入左边寄存器 LDR 将右值地址存的数据移入左边寄存器 BX 通用寄存器 里面存入基地址、偏移量、临时数据 BL 跳转指令 LR r14 (1)当使用bl或者blx跳转到子过程的时候,r14保存了返回地址,可以在调用过程结尾恢复 (2)异常中断发生时,这个异常模式特定的物理R14被设置成该异常模式将要返回的地址 ENTRY 是程序入口伪指令。在一个完整的汇编程序中至少有一个 ENTRY,编译程序在编译连接时依据程序入口进行连接。 在只有一个入口时,编译程序会把这个入口的地址定义为系统复位后的程序起始点。但在一个源文件里最多只能有一个 ENTRY。 ENDP 表示PROC所定义的过程结束. (end procedure) ENDS 表示SEGMENT定义的段结束. (end segment) END 程序结束. */
使用BL
跳转
BL指令同时还将PC寄存器的值保存到LR寄存器中,是带返回的跳转指令
所以
假设在一个汇编程序中,要调用两个C语言函数
用事实证明可以返回
将汇编代码修改为如下
AREA |.text|,CODE,READONLY IMPORT Get_Number IMPORT Number IMPORT Get_Value IMPORT Value EXPORT __main ENTRY __main LDR R1,=Number MOV R0,#100 STR R0,[R1] BL Get_Number LDR R1,=Value MOV R0,#100 STR R0,[R1] BL Get_Value END
对应的c文件为
int Number; int Get_Number(void) { Number = Number + 32; return Number; } int Value; int Get_Value(void) { Value = Value - 32; return Value; }
查看代码执行情况
首先进行第一个函数的执行,数字发生改变
接下来是第二个函数执行,数字发生改变
证明BL跳转可以返回。
可以使用汇编加C语言的编程思路,打破一些限制
也为后面进行PC
的跳转打下基础