经过自己一晚上尝试，貌似找到了一个方法。
现在脑袋还糊涂，先记下来，以后再分析。
// 找到子元素在父元素中的相对位置
function getElementTop(element){
var el = (typeof element == "string") ? document.getElementById(element) : element;
if (el.parentNode === null || el.style.display == 'none') {
return false;
}
return el.offsetTop - el.parentNode.offsetTop;
}
这个函数可以获取子元素在父元素中的相对高度，可以通过设置父元素的 scrollTop 的属性来定位到子元素的位置