时间：2021-05-16 09:39:20 | 栏目：C代码 | 点击：次
原因1――这个是我见到的，有效
注意：set (CMAKE_BUILD_TYPE Debug)要放在project后面
否则断点调试无效，下面是个例子：
PROJECT (HELLO)
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
set (CMAKE_BUILD_TYPE Debug)
include_directories (
include
./
mavlink/include/mavlink/v1.0)
SET(SRC_LIST autopilot_interface.cpp
src/BaseMavlinkControl.cpp
mavlink_control.cpp
serial_port.cpp)
set (thread_lib -pthread)
MESSAGE(STATUS "This is BINARY dir " ${HELLO_BINARY_DIR})
#MESSAGE(STATUS "This is SOURCE dir "${HELLO_SOURCE_DIR})
ADD_EXECUTABLE(hello ${SRC_LIST})
target_link_libraries (hello ${thread_lib})
下面是摘录网上的其他回答，都收集到这里，供大家参考：
于是上网找了好久，终于解决了问题。现在列出可能导致该问题的可能 ：
1、编译时没有打开-g标志，导致没有debug信息，所以无法调试。――经测试，去掉也可以调试
解决办法：在debug模式：设置->编译器和调试器设置->全局编译器设置->编译器设置
勾上产生调试符号-g
2、project路径中包含汉字字符，导致断点不停。
解决办法：当然是把project路径变为无汉字即可。