python 一维二维插值实例
一维插值
插值不同于拟合。插值函数经过样本点,拟合函数一般基于最小二乘法尽量靠近所有样本点穿过。常见插值方法有拉格朗日插值法、分段插值法、样条插值法。
拉格朗日插值多项式:当节点数n较大时,拉格朗日插值多项式的次数较高,可能出现不一致的收敛情况,而且计算复杂。随着样点增加,高次插值会带来误差的震动现象称为龙格现象。
分段插值:虽然收敛,但光滑性较差。
样条插值:样条插值是使用一种名为样条的特殊分段多项式进行插值的形式。由于样条插值可以使用低阶多项式样条实现较小的插值误差,这样就避免了使用高阶多项式所出现的龙格现象,所以样条插值得到了流行。
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#!/usr/bin/env python # -*-coding:utf-8 -*- import numpy as np from scipy import interpolate import pylab as pl x=np.linspace(0,10,11) #x=[ 0. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.] y=np.sin(x) xnew=np.linspace(0,10,101) pl.plot(x,y,"ro") for kind in ["nearest","zero","slinear","quadratic","cubic"]:#插值方式 #"nearest","zero"为阶梯插值 #slinear 线性插值 #"quadratic","cubic" 为2阶、3阶B样条曲线插值 f=interpolate.interp1d(x,y,kind=kind) # ‘slinear', ‘quadratic' and ‘cubic' refer to a spline interpolation of first, second or third order) ynew=f(xnew) pl.plot(xnew,ynew,label=str(kind)) pl.legend(loc="lower right") pl.show()
结果:
二维插值
方法与一维数据插值类似,为二维样条插值。
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# -*- coding: utf-8 -*- """ 演示二维插值。 """ import numpy as np from scipy import interpolate import pylab as pl import matplotlib as mpl def func(x, y): return (x+y)*np.exp(-5.0*(x**2 + y**2)) # X-Y轴分为15*15的网格 y,x= np.mgrid[-1:1:15j, -1:1:15j] fvals = func(x,y) # 计算每个网格点上的函数值 15*15的值 print len(fvals[0]) #三次样条二维插值 newfunc = interpolate.interp2d(x, y, fvals, kind='cubic') # 计算100*100的网格上的插值 xnew = np.linspace(-1,1,100)#x ynew = np.linspace(-1,1,100)#y fnew = newfunc(xnew, ynew)#仅仅是y值 100*100的值 # 绘图 # 为了更明显地比较插值前后的区别,使用关键字参数interpolation='nearest' # 关闭imshow()内置的插值运算。 pl.subplot(121) im1=pl.imshow(fvals, extent=[-1,1,-1,1], cmap=mpl.cm.hot, interpolation='nearest', origin="lower")#pl.cm.jet #extent=[-1,1,-1,1]为x,y范围 favals为 pl.colorbar(im1) pl.subplot(122) im2=pl.imshow(fnew, extent=[-1,1,-1,1], cmap=mpl.cm.hot, interpolation='nearest', origin="lower") pl.colorbar(im2) pl.show()
左图为原始数据,右图为二维插值结果图。
二维插值的三维展示方法
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# -*- coding: utf-8 -*- """ 演示二维插值。 """ # -*- coding: utf-8 -*- import numpy as np from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D import matplotlib as mpl from scipy import interpolate import matplotlib.cm as cm import matplotlib.pyplot as plt def func(x, y): return (x+y)*np.exp(-5.0*(x**2 + y**2)) # X-Y轴分为20*20的网格 x = np.linspace(-1, 1, 20) y = np.linspace(-1,1,20) x, y = np.meshgrid(x, y)#20*20的网格数据 fvals = func(x,y) # 计算每个网格点上的函数值 15*15的值 fig = plt.figure(figsize=(9, 6)) #Draw sub-graph1 ax=plt.subplot(1, 2, 1,projection = '3d') surf = ax.plot_surface(x, y, fvals, rstride=2, cstride=2, cmap=cm.coolwarm,linewidth=0.5, antialiased=True) ax.set_xlabel('x') ax.set_ylabel('y') ax.set_zlabel('f(x, y)') plt.colorbar(surf, shrink=0.5, aspect=5)#标注 #二维插值 newfunc = interpolate.interp2d(x, y, fvals, kind='cubic')#newfunc为一个函数 # 计算100*100的网格上的插值 xnew = np.linspace(-1,1,100)#x ynew = np.linspace(-1,1,100)#y fnew = newfunc(xnew, ynew)#仅仅是y值 100*100的值 np.shape(fnew) is 100*100 xnew, ynew = np.meshgrid(xnew, ynew) ax2=plt.subplot(1, 2, 2,projection = '3d') surf2 = ax2.plot_surface(xnew, ynew, fnew, rstride=2, cstride=2, cmap=cm.coolwarm,linewidth=0.5, antialiased=True) ax2.set_xlabel('xnew') ax2.set_ylabel('ynew') ax2.set_zlabel('fnew(x, y)') plt.colorbar(surf2, shrink=0.5, aspect=5)#标注 plt.show()
左图的二维数据集的函数值由于样本较少,会显得粗糙。而右图对二维样本数据进行三次样条插值,拟合得到更多数据点的样本值,绘图后图像明显光滑多了。
补充知识:python中对Dataframe二维查表插值的实现方法
今天在计算风力发电机捕捉风能功率的时候,需要对叶片扫略面积内的风能做个功率效率折减,即Cp系数,Cp的定义如下,即实际利用的风能与输入风能的比例
输入风能是空气密度与风速的函数,可以直接计算:
那么实际得到的能力是Pin与Cp的乘积。
Cp通常是一个二维表,横坐标是TSR(叶尖速与风速的比值),纵坐标是PITCH Angle(桨叶角)。风机的运行数据中是包含风速 ,转速以及桨叶角信息的,并且通过直接读入到DataFrame,那么就需要根据TSR与PA对Cp查表并且插值得到Cp。主要用到scipy.interpolate.interp2d创建插值函数并查表,另外Dataframe不能直接用插值函数,这里做了个for循环分行插值查表。
from scipy.interpolate import interp2d df_rotormap = pd.read_csv('filepath',header = None) #读取Cp表 x = np.array(df_rotormap.iloc[:,0].dropna()) #Cp表的X坐标是TSR y = np.array(df_rotormap.iloc[:,1]) #Cp表的Y坐标是pitch angle z = np.array(df_rotormap.iloc[:,2:]) #Cp表的具体值,y行x列 rho = 1.225 #kg/m3 s = (141/2)**2*np.pi #m2 df_cal['TSR'] = df_cal['发电机转速(PDM1)']/148*141*np.pi/60/df_cal['风速'] func_new = interp2d(x,y,z,kind = 'linear') #定义二维表插值函数,选择线性插值 cp_list = [] for i in range(df_cal.shape[0]): cp = float(func_new(df_cal['TSR'][i],df_cal['1号桨叶角度'][i])) #输入X,Y坐标, 输出插值计算的Cp cp_list.append(cp) df_cal['cp'] = cp_list #把Cp放回到Dataframe中去 df_cal['air_power'] = 0.5*rho*s*df_cal['风速']**3*df_cal['cp']
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