opencv3/C++ 实现SURF特征检测
时间：2020-10-22 22:29:37|栏目：C代码|点击： 次
SURF即Speeded Up Robust Features加速鲁棒特征；
SURF可以用于对象定位和识别、人脸识别、3D重建、对象跟踪和提取兴趣点等。
工作原理：
1、选择图像中POI(Points of Interest) Hessian Matrix;
2、在不同的尺度空间发现关键点，非最大信号压制;
3、发现特征点方法、旋转不变性要求;
4、生成特征向量;
类SURF中成员函数create()参数说明：
static Ptr<SURF> create( double hessianThreshold=100,//SURF中使用的hessian关键点检测器的阈值 int nOctaves = 4, //关键点检测器将使用的金字塔组数量 int nOctaveLayers = 3,//高斯金字塔每个组内图像的层数 bool extended = false, //扩展描述符标志（true使用扩展的128个元素的描述符，false使用64个元素的描述符） bool upright = false//旋转的特征标志（true不计算方向，false计算方向） );
函数detect()用来检测图像或图像集中的关键点。
基类Feature2D中成员函数detect()参数说明：
void detect( InputArray image,//图像 CV_OUT std::vector<KeyPoint>& keypoints,//检测到的关键点,（在图像集中关键点[i]是在图像[i]中检测到的一组关键点） InputArray mask=noArray() //指定在哪里寻找关键点的掩码（必须是在感兴趣区域中具有非零值的8位整数矩阵） );
函数drawKeypoints()的参数说明：
void drawKeypoints( InputArray image, //源图像 const std::vector<KeyPoint>& keypoints, //来自源图像的关键点 InputOutputArray outImage,//输出图像 const Scalar& color=Scalar::all(-1), //关键点的颜色 int flags=DrawMatchesFlags::DEFAULT //设置绘图功能的标志 );
函数drawKeypoints()用来绘制关键点。
SURF特征检测示例：
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/xfeatures2d.hpp>
using namespace cv;
using namespace cv::xfeatures2d;
Mat src;
int minHessian = 50;
void trackBar(int, void*);
int main()
{
src = imread("E:/image/image/bdb.jpg");
if (src.empty())
{
printf("can not load image \n");
return -1;
}
namedWindow("input", WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("input", src);
namedWindow("output", WINDOW_AUTOSIZE);
createTrackbar("minHessian","output",&minHessian, 500, trackBar);
waitKey(0);
return 0;
}
void trackBar(int, void*)
{
Mat dst;
// SURF特征检测
Ptr<SURF> detector = SURF::create(minHessian);
std::vector<KeyPoint> keypoints;
detector->detect(src, keypoints, Mat());
// 绘制关键点
drawKeypoints(src, keypoints, dst, Scalar::all(-1), DrawMatchesFlags::DEFAULT);
imshow("output", dst);
}
