C语言与Lua之间的相互调用详解
前言
第一次接触Lua是因为Unity游戏中需要热更，但是一直没搞懂Lua是怎么嵌入到别的语言中执行的，如何互相调用的。
lua是扩展性非常良好的语言，虽然核心非常精简，但是用户可以依靠lua库来实现大部分工作。除此之外，lua还可以通过与C函数相互调用来扩展程序功能。在C中嵌入lua脚本既可以让用户在不重新编译代码的情况下修改lua代码更新程序，也可以给用户提供一个自由定制的接口，这种方法遵循了机制与策略分离的原则。在lua中调用C函数可以提高程序的运行效率。lua与C的相互调用在工程中相当实用，本文就来讲解lua与C相互调用的方法。这次打算好好了解一下C跟lua是如何交互的
那么如何使用Lua语言？
lua是c语言编写的，而且开源。可以在https://www.lua.org官网上下载Lua的源码，然后尝试编译它！是不是跟我一样好激动，一直用集成环境，写上层语言，今天居然要碰编译了！！~ 可怎么编译呢？
让我们召唤出编译神器：gcc！【GNU编译器套件（GNU Compiler Collection）包括C、C++、Objective-C、Fortran、Java、Ada和Go语言的前端，也包括了这些语言的库（如libstdc++、libgcj等等）。】
在Mac上安装GCC
如果你安装了Homebrew的话，只要一行就可以了。
brew install gcc
装完后用
brew info gcc
或者
gcc -v
看一下是不是成功了
编译Lua
当你安装好了编译器后，编译lua就变得非常简单了
Lua官网的文档里有说编译方式, 但MakeFile里默认的是编译成静态链接库，被这个坑了，后面再说
建议安装在/opt目录下
sudo su cd /opt curl -R -O http://www.lua.org/ftp/lua-5.3.4.tar.gz tar zxf lua-5.3.4.tar.gz cd lua-5.3.4 make macosx test make macosx install
安装好后用lua -v查看下如果有信息， 恭喜你，Lua编译好了！~
下面正式开干了~
写一个C调用Lua的Demo编译运行
add.c内容
//你需要include这几个lua头文件
#include <stdio.h>
#include "lua.h"
#include "lualib.h"
#include "lauxlib.h"
lua_State* L;
int
luaadd(int x, int y)
{
int sum;
/*函数名*/
lua_getglobal(L,"add");
/*参数入栈*/
lua_pushnumber(L, x);
/*参数入栈*/
lua_pushnumber(L, y);
/*开始调用函数，有2个参数，1个返回值*/
lua_call(L, 2, 1);
/*取出返回值*/
sum = (int)lua_tonumber(L, -1);
/*清除返回值的栈*/
lua_pop(L,1);
return sum;
}
int
main(int argc, char *argv[])
{
int sum;
L = luaL_newstate(); /* 创建lua状态机 */
luaL_openlibs(L); /* 打开Lua状态机中所有Lua标准库 */
/*加载lua脚本*/
luaL_dofile(L, "add.lua");
/*调用C函数，这个里面会调用lua函数*/
sum = luaadd(99, 10);
printf("The sum is %d \n",sum);
/*清除Lua*/
lua_close(L);
return 0;
}
add.lua放到与C同级的目录下，里面写一个简单的函数，让C调用
function add(x,y) return x + y end
好了，终于到了用GCC编译的阶段了，直接gcc add.c一下看看行不行。
果然报错了！
这是因为没有把add.c里面的函数链接到我们前面编译出来的lua库里导致的。怎么让他指定链接哪个库呢？看GCC的文档得知-l参数可以指定要链接的库
-l参数和-L参数
-l参数就是用来指定程序要链接的库，-l参数紧接着就是库名，那么库名跟真正的库文件名有什么关系呢？
就拿数学库来说，他的库名是m，他的库文件名是libm.so，很容易看出，把库文件名的头lib和尾.so去掉就是库名了
那我们再试一下，gcc add.c -llua，这次编译出来了: a.out
执行成功！
如何让Lua调用C？
Lua调用C，我了解到的有3种方式
1.通过在C中注册函数给lua调用
2.封装成c动态链接库，在lua中require
3.在LuaJIT里面可以使用ffi高性能的调用C（但是IOS上不支持LuaJIT。。）
1.在C中注册函数给Lua
lua提供了lua_register函数注册C函数给lua端调用
hello.c
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "lua.h"
#include "lualib.h"
#include "lauxlib.h"
static int l_SayHello(lua_State *L)
{
const char *d = luaL_checkstring(L, 1);//获取参数，字符串类型
int len = strlen(d);
char str[100] = "hello ";
strcat(str, d);
lua_pushstring(L, str); /* 返回给lua的值压栈 */
return 1;
}
int
main(int argc, char *argv[])
{
lua_State *L = luaL_newstate(); /* 创建lua状态机 */
luaL_openlibs(L); /* 打开Lua状态机中所有Lua标准库 */
lua_register(L, "SayHello", l_SayHello);//注册C函数到lua
const char* testfunc = "print(SayHello('lijia'))";//lua中调用c函数
if(luaL_dostring(L, testfunc)) // 执行Lua命令。
printf("Failed to invoke.\n");
/*清除Lua*/
lua_close(L);
return 0;
}
gcc -o hello hello.c -llua编译执行
2.调用C动态链接库
创建一个mylib.c的文件，然后我们把它编译成动态链接库
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <stdarg.h>
#include <stdlib.h>
#include <lua.h>
#include <lauxlib.h>
#include <lualib.h>
/* 所有注册给Lua的C函数具有
* "typedef int (*lua_CFunction) (lua_State *L);"的原型。
*/
static int l_sin(lua_State *L)
{
// 如果给定虚拟栈中索引处的元素可以转换为数字，则返回转换后的数字，否则报错。
double d = luaL_checknumber(L, 1);
lua_pushnumber(L, sin(d)); /* push result */
/* 这里可以看出，C可以返回给Lua多个结果，
* 通过多次调用lua_push*()，之后return返回结果的数量。
*/
return 1; /* number of results */
}
/* 需要一个"luaL_Reg"类型的结构体，其中每一个元素对应一个提供给Lua的函数。
* 每一个元素中包含此函数在Lua中的名字，以及该函数在C库中的函数指针。
* 最后一个元素为“哨兵元素”（两个"NULL"），用于告诉Lua没有其他的函数需要注册。
*/
static const struct luaL_Reg mylib[] = {
{"mysin", l_sin},
{NULL, NULL}
};
/* 此函数为C库中的“特殊函数”。
* 通过调用它注册所有C库中的函数，并将它们存储在适当的位置。
* 此函数的命名规则应遵循：
* 1、使用"luaopen_"作为前缀。
* 2、前缀之后的名字将作为"require"的参数。
*/
extern int luaopen_mylib(lua_State* L)
{
/* void luaL_newlib (lua_State *L, const luaL_Reg l[]);
* 创建一个新的"table"，并将"l"中所列出的函数注册为"table"的域。
*/
luaL_newlib(L, mylib);
return 1;
}
使用gcc -o mylib.so -fPIC -shared mylib.c -llua -ldl编译成so
然后创建一个lua文件，把我们编译出来的c库引入进来
--[[ 这里"require"的参数对应C库中"luaopen_mylib()"中的"mylib"。 C库就放在"a.lua"的同级目录，"require"可以找到。]] local mylib = require "mylib" -- 结果与上面的例子中相同，但是这里是通过调用C库中的函数实现。 print(mylib.mysin(3.14 / 2)) --> 0.99999968293183
执行a.lua文件，后报错，说Lua存在多个虚拟机！
lua: multiple Lua VMs detected
为什么呢？查了一些资料发现因为lua默认编译的是静态链接库，这样会导致链接多个VM冲突。
那么我们自己再编译个lua解释器动态链接一下。
mylua.c
#include <stdio.h>
#include "lua.h"
#include "lualib.h"
#include "lauxlib.h"
int main() {
lua_State *L = luaL_newstate();
luaL_openlibs(L);
if (luaL_loadfile(L, "a.lua") || lua_pcall(L, 0, 0, 0)) {
printf("%s", lua_tostring(L, -1));
}
}
gcc -o mylua mylua.c -llua -ldl -lm -Wall
这样就能编译出mylua可执行文件
在命令行./mylua执行，成功打印出0.99999968293183
总结
gcc命令，编译lua，编译C动态链接库这些之前都接触的比较少。所以也爬了不少坑，哈哈哈。接下来要好好研究下怎么在c中解析二进制协议给lua调用，在c中怎么封装好luatable
参考资料：
- https://www.cnblogs.com/pied/archive/2012/10/26/2741601.html
- http://blog.csdn.net/vermilliontear/article/details/50947379
- http://blog.csdn.net/casularm/article/details/316149
