Android Studio中使用jni进行opencv开发的环境配置方法

使用jni进行opencv开发可以快速地将PC端的opencv代码移植到手机上，但是如何在android studio下进行配置，网上几乎找不到教程，大多都是eclipse下使用mk文件的方法，找不到使用gradle的方案，摸了几天，总算是摸清楚了。

其实找对了方法，用android studio配置环境要比eclipse简单很多，首先是预先准备的环境：

1.Android studio，官网最新版，我用的是2.3.1；

2.OpenCV4Android，官网最新版，我用的3.2.0；

就这两个就行了，不需要像eclipse一样手动配置jni啊adt啊一堆有的没的。

配置步骤如下：

【1.新建项目】

选中"Include C++ support"，后面无脑next，Android会帮你把jni环境直接配置好。等gradle build完毕，可以在project窗口的Android标签页下看到有External Build Files，下面是一个CMakeList.txt文件，这个是Android Studio自动生成的一个makefile，相当于用cmake编译jni的部分，如果你cmake用得很熟练，那么只要在这个文件里配置好opencv的路径，再在gradle里加点参数就可以轻松搞定，具体过程如下：

【2.编辑CMakeList.txt】

在CMakeList.txt中增加如下条目：

#项目路径和opencv路径

set(pathToProject D:/ImageProcess/JniExample)
set(pathToOpenCv D:/OpenCV-android-sdk)
#支持-std=gnu++11
set(CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE on)
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=gnu++11")
#配置加载native依赖
include_directories(${pathToOpenCv}/sdk/native/jni/include)
#动态方式加载
add_library( lib_opencv SHARED IMPORTED )

#引入libopencv_java3.so文件
set_target_properties(lib_opencv PROPERTIES IMPORTED_LOCATION ${pathToProject}/app/src/main/jniLibs/${ANDROID_ABI}/libopencv_java3.so)

可以看到配置里有一个${pathToProject}/app/src/main/jniLibs/${ANDROID_ABI}/libopencv_java3.so文件，我们暂时还没有，需要我们手动创建相应的jniLibs目录，这个目录会被Android Studio自动识别作为编译jni代码时的库目录。

创建好如图的目录以后，将OpenCV-android-sdk\sdk\native\libs下的文件夹全部复制到jniLibs下面。

最后，在CMakeList的target_link_libraries中添加一条lib_opencv：

target_link_libraries( # Specifies the target library.
            native-lib

            # Links the target library to the log library
            # included in the NDK.
            ${log-lib}
            lib_opencv)

【3.gradle配置】

在项目根目录下新建文件夹“distribution”，将OpenCV-android-sdk\sdk\native\jni下的include文件夹拷贝过去，再将OpenCV-android-sdk\sdk\native下的libs文件夹拷贝过去。（这个方法参考了某个博客，恕我记性不好没法贴出来源……如果不拷贝直接使用OpenCV-android-sdk下的路径应该也是可以的）

在Gradle Scripts下应该有两个build.gradle，其中一个是Project的，我们不用管，打开Module:app的gradle，在最外层添加一行def lib_distribution_root = '../distribution'

在android节点的defaultconfig下添加：

externalNativeBuild {
  cmake {
    cppFlags "-std=c++11 -frtti -fexceptions"
    abiFilters 'x86', 'x86_64', 'armeabi', 'armeabi-v7a', 'arm64-v8a', 'mips', 'mips64'
  }
}

注意这和AS自动生成的externalNativeBuild的位置是不一样的，两条都要有，再在android节点下添加：

sourceSets {
  main {
    jniLibs.srcDir(['${lib_distribution_root}/libs'])
  }
}

如此，我们就可以在cpp文件夹中添加C++类，并使用opencv库了，注意每添加一个cpp文件都要在CMakeList中add_library下添加一个源文件路径（和通过mk文件编译一样）。

【4.OpenCV4Android和jni的联动】

我们依旧需要通过java层调用android api来获取摄像头数据，比较简便的方法是file->new->import module，选中OpenCV-android-sdk\sdk\java，把java版的opencv作为模块添加进来，然后在我们的app上右键->open module settings->dependencies->'+'->add module dependency，把opencv模块添加依赖，然后可以参考OpenCV-android-sdk\samples\tutorial-1-camerapreview来获取摄像头数据，java版的mat对象有一个GetNativeObjAddr()成员函数，获取一个long类型的mat地址，作为参数传递给native层，即可利用这个地址改变java层的mat对象，进行一系列图像处理。