Qt串口通信开发之QSerialPort模块Qt串口通信接收数据不完整的解决方法
时间:2020-12-03 17:07:30|栏目:C代码|点击: 次
在使用串口接收数据时,当数据量大的时候会出现数据接收不完整的情况。
因为串口数据获取函数readAll()由readyRead()信号触发,但readyRead()信号在串口读到起始标志时立即发送,并不保证一定是当前所发数据的起始部分。
因此串口通信双方在通信前应制定好通信协议,规定好数据的起始和结束标志,串口当读到完整的起始和结束标志之后,才认定读完一条完整的数据。
本例中用串口定时发送当前时间,用"#"表示数据的结尾,定时时间为0毫秒,即能发多快就发多快。
发送
void Widget::slotSendData() { QByteArray temp; temp.append(getCurrentTime()); temp.append("#"); serialPort->write(temp); }
接收
void Widget::slotReadData() { QByteArray temp = serialPort->readAll(); if(!temp.isEmpty()) { byteArray.append(temp); if(byteArray.contains("#")) { ui->textEditReceive->setText(byteArray.split('#').at(0)); byteArray = byteArray.right(byteArray.length()-byteArray.indexOf('#')-1); } } }
下面是一个通过串口传输图片的例子
这里假设波特率为9600,那么一秒钟就能传输9600/8=1200字节。代码中将定时器设置为1秒,所以选择的图片应该小于1200字节。
这里为了演示如何完整接收数据,将图片按照指定大小分段发送,在每段之后紧接着发送字符串“###”。
代码如下所示:
void Widget::slotSendData() { matrix.rotate(90); QPixmap tempPixmap = pixmap.transformed(matrix); QBuffer buffer; tempPixmap.save(&buffer,"jpg"); ui->labelImage->setPixmap(tempPixmap); char *data=(char*)buffer.data().data(); int dataLength=buffer.data().length(); //打印图片大小 qDebug()<<"Image Size:"<<dataLength; int standPacketSize=120; int packetSize=0; int packetNum=ceil(dataLength/120.0); if(dataLength>120) { for(int i=0;i<packetNum;i++) { if(standPacketSize*(i+1)<dataLength) { packetSize=standPacketSize; } else { packetSize=dataLength-standPacketSize*i; } serialPort->write(data,packetSize); data=data+packetSize; } } serialPort->write("###",3); }
运行效果如下图所示:
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