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Qt串口通信开发之QSerialPort模块Qt串口通信接收数据不完整的解决方法

时间:2020-12-03 17:07:30|栏目:C代码|点击:

在使用串口接收数据时,当数据量大的时候会出现数据接收不完整的情况。

因为串口数据获取函数readAll()由readyRead()信号触发,但readyRead()信号在串口读到起始标志时立即发送,并不保证一定是当前所发数据的起始部分。

因此串口通信双方在通信前应制定好通信协议,规定好数据的起始和结束标志,串口当读到完整的起始和结束标志之后,才认定读完一条完整的数据。

本例中用串口定时发送当前时间,用"#"表示数据的结尾,定时时间为0毫秒,即能发多快就发多快。

发送

void Widget::slotSendData()
{
 QByteArray temp;
 temp.append(getCurrentTime());
 temp.append("#");
 serialPort->write(temp);
}

接收

void Widget::slotReadData()
{
 QByteArray temp = serialPort->readAll();
 
 if(!temp.isEmpty())
 {
 byteArray.append(temp);
 if(byteArray.contains("#"))
 {
  ui->textEditReceive->setText(byteArray.split('#').at(0));
  byteArray = byteArray.right(byteArray.length()-byteArray.indexOf('#')-1);
 }
 }
}

上面的源码在这里下载

下面是一个通过串口传输图片的例子

这里假设波特率为9600,那么一秒钟就能传输9600/8=1200字节。代码中将定时器设置为1秒,所以选择的图片应该小于1200字节。

这里为了演示如何完整接收数据,将图片按照指定大小分段发送,在每段之后紧接着发送字符串“###”。

代码如下所示:

void Widget::slotSendData()
{
 matrix.rotate(90);
 QPixmap tempPixmap = pixmap.transformed(matrix);
 QBuffer buffer;
 tempPixmap.save(&buffer,"jpg");
 ui->labelImage->setPixmap(tempPixmap);
 
 char *data=(char*)buffer.data().data();
 int dataLength=buffer.data().length();
 //打印图片大小
 qDebug()<<"Image Size:"<<dataLength;
 int standPacketSize=120;
 int packetSize=0;
 int packetNum=ceil(dataLength/120.0);
 
 if(dataLength>120)
 {
 for(int i=0;i<packetNum;i++)
 {
  if(standPacketSize*(i+1)<dataLength)
  {
  packetSize=standPacketSize;
  }
  else
  {
  packetSize=dataLength-standPacketSize*i;
 
  }
 
  serialPort->write(data,packetSize);
  data=data+packetSize;
 }
 }
 
 serialPort->write("###",3);
}

运行效果如下图所示:

上面的实例源码在这里下载

本文主要介绍了QSerialPort模块Qt串口通信接收数据不完整的解决方法,更多关于Qt串口通信知识请查看下面的相关链接

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