C#调用C类型dll入参为struct的问题详解
时间：2022-10-06 11:59:55|栏目：.NET代码|点击： 次
前言
C# 可以通过 DllImport 的方式引用 C 类型的 dll。但很多 dll 的参数不会是简单的基础类型，而是结构体 struct 。因此就需要在 C# 端定义同样的结构体类型，才能实现调用 C 类型 dll。这里例举几种不同的结构体情况，以及其对应的解决方案。
基础调用方式
对于一个结构体类型：
typedef struct DATA
{
int nNumber;
float fDecimal;
};
在 C# 端就需要定义为
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct DATA
{
public int nNumber;
public float fDecimal;
}
包含字符数组
对于一个包含字符数组的结构体类型：
typedef struct DATA
{
int nNumber;
float fDecimal;
char szString[256];
};
在 C# 端就需要使用 Marshal 设置数据空间大小，同时最好定义一个初始化函数与 get 的定义
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct DATA
{
void alloc() {
szString = new char[256];
}
string sString {
get {
int nLength = 256;
string sData = "";
for (int i = 0; i < nLength; i++)
{
if (szData[i] == '\0') break;
sData += szData[i];
}
return sData;
}
}
public int nNumber;
public float fDecimal;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 256)]
char[] szString;
}
包含字符二维数组
对于一个包含字符二维数组的结构体类型：
typedef struct DATA
{
int nNumber;
float fDecimal;
char szString[6][256];
};
在 C# 端同样需要使用 Marshal 设置数据空间大小，需要将两个 Size 相乘，并定义一个初始化函数。同时在做一个 get 的定义。
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct DATA
{
void alloc() {
szString = new char[256 * 6];
}
public string[] sStrings
{
get {
int nSize = 6, nLength = 256;
string[] sDatas = new string[nSize];
for (int i = 0; i < nSize; i++)
{
for (int j = 0; j < nLength; j++)
{
if (szData[i * nLength + j] == '\0') break;
sData += szData[i * nLength + i];
}
sDatas[i] = sData;
}
return sDatas;
}
}
public int nNumber;
public float fDecimal;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 256 * 6)]
char[] szStrings;
}
dll 入参为结构体数组
若有一个这样的 C dll 函数定义：
void FnCall(DATA* datas); // 调用方式 DATA datas[10]; fnCall(datas);
那么，在 C# 中要实现等价调用：
// 首先 Import 函数
[DllImport("Module.dll")]
public static extern void FnCall(IntPtr pInfo); // 注意入参要定义为指针
// 再定义定义结构体数组
int nCount = 10;
DATA datas = new DATA[nCount];
// 再分配内存空间
int nSize = Marshal.SizeOf(typeof(DEVICE_INFO));
IntPtr Dataptr = Marshal.AllocHGlobal(nSize * nCount);
// 调用函数
FnCall(Dataptr);
// 复制数据到结构体中
for (int i = 0; i < nCount; i++)
{
IntPtr ptr = (IntPtr)((UInt32)Dataptr + i * size);
datas[i] = (DEVICE_INFO)Marshal.PtrToStructure(ptr, typeof(DEVICE_INFO));
}
// 释放内存空间
Marshal.FreeHGlobal(Dataptr);
另外，如果你要调用的 dll 是非 C 类型 dll，而是 C++ Class。那么我们就可以将其再包装一层，转换为 C 类型 dll。
例如：
class Example {
public:
int MethodCall();
};
那么就可以编写 C 类型的 dll。
extern "C" {
Example* Example_New() {
return new Example();
}
int Example_MethodCall(Example* p) {
return p->MethodCall();
}
void Example_Delete(Example* p) {
delete p;
}
}
C# 那边就这样导入
[DllImport("Module.dll")]
public static extern IntPtr Example_Create();
[DllImport("Module.dll")]
public static extern int Example_MethodCall(IntPtr value);
[DllImport("Module.dll")]
public static extern void Example_Delete(IntPtr value);
// 调用方式
IntPtr p = Example_Create();
Example_MethodCall(p);
Example_Delete(p);
至于 C 类型 dll 中其他类型变量在 C# 的对应，则可以参考 Microsoft 的 文档 。
总结
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