Android 蓝牙连接 ESC/POS 热敏打印机打印实例（ESC/POS指令篇）

OutputStreamWriter writer = new OutputStreamWriter(outputStream, "GBK");

 protected void initPrinter() throws IOException { 
    writer.write(0x1B); 
    writer.write(0x40); 
    writer.flush(); 
 }

protected void printText(String text) throws IOException { 
   writer.write(text);
   writer.flush();
 }

  /* 设置文本对齐方式
   * @param align 打印位置 0：居左(默认) 1：居中 2：居右 
   * @throws IOException 
   */ 
  protected void setAlignPosition(int align) throws IOException { 
    writer.write(0x1B); 
    writer.write(0x61); 
    writer.write(align); 
    writer.flush(); 
  }

 protected void nextLine() throws IOException { 
   writer.write("\n"); 
   writer.flush(); 
 }

 protected void printTab(int length) throws IOException { 
   for (int i = 0; i < length; i++) { 
     writer.write("\t"); 
   } 
   writer.flush(); 
 }

protected void setLineGap(int gap) throws IOException { 
    writer.write(0x1B); 
    writer.write(0x33); 
    writer.write(gap); 
    writer.flush(); 
}

  /**
   * 对图片进行压缩（去除透明度）
   *
   * @param bitmapOrg
   */
  public static Bitmap compressPic(Bitmap bitmap) {
    // 获取这个图片的宽和高
    int width = bitmap.getWidth();
    int height = bitmap.getHeight();
    // 指定调整后的宽度和高度
    int newWidth = 240;
    int newHeight = 240;
    Bitmap targetBmp = Bitmap.createBitmap(newWidth, newHeight, Bitmap.Config.ARGB_8888);
    Canvas targetCanvas = new Canvas(targetBmp);
    targetCanvas.drawColor(0xffffffff);
    targetCanvas.drawBitmap(bitmap, new Rect(0, 0, width, height), new Rect(0, 0, newWidth, newHeight), null);
    return targetBmp;
  }

  /**
   * 灰度图片黑白化，黑色是1，白色是0
   *
   * @param x  横坐标
   * @param y  纵坐标
   * @param bit 位图
   * @return
   */
  public static byte px2Byte(int x, int y, Bitmap bit) {
    if (x < bit.getWidth() && y < bit.getHeight()) {
      byte b;
      int pixel = bit.getPixel(x, y);
      int red = (pixel & 0x00ff0000) >> 16; // 取高两位
      int green = (pixel & 0x0000ff00) >> 8; // 取中两位
      int blue = pixel & 0x000000ff; // 取低两位
      int gray = RGB2Gray(red, green, blue);
      if (gray < 128) {
        b = 1;
      } else {
        b = 0;
      }
      return b;
    }
    return 0;
  }

  /**
   * 图片灰度的转化
   */
  private static int RGB2Gray(int r, int g, int b) {
    int gray = (int) (0.29900 * r + 0.58700 * g + 0.11400 * b); //灰度转化公式
    return gray;
  }

  /*************************************************************************
   * 假设一个240*240的图片，分辨率设为24, 共分10行打印
   * 每一行,是一个 240*24 的点阵, 每一列有24个点,存储在3个byte里面。
   * 每个byte存储8个像素点信息。因为只有黑白两色，所以对应为1的位是黑色，对应为0的位是白色
   **************************************************************************/
  /**
   * 把一张Bitmap图片转化为打印机可以打印的字节流
   *
   * @param bmp
   * @return
   */
  public static byte[] draw2PxPoint(Bitmap bmp) {
    //用来存储转换后的 bitmap 数据。为什么要再加1000，这是为了应对当图片高度无法   
    //整除24时的情况。比如bitmap 分辨率为 240 * 250，占用 7500 byte，
    //但是实际上要存储11行数据，每一行需要 24 * 240 / 8 =720byte 的空间。再加上一些指令存储的开销，
    //所以多申请 1000byte 的空间是稳妥的，不然运行时会抛出数组访问越界的异常。
    int size = bmp.getWidth() * bmp.getHeight() / 8 + 1000;
    byte[] data = new byte[size];
    int k = 0;
    //设置行距为0的指令
    data[k++] = 0x1B;
    data[k++] = 0x33;
    data[k++] = 0x00;
    // 逐行打印
    for (int j = 0; j < bmp.getHeight() / 24f; j++) {
      //打印图片的指令
      data[k++] = 0x1B;
      data[k++] = 0x2A;
      data[k++] = 33; 
      data[k++] = (byte) (bmp.getWidth() % 256); //nL
      data[k++] = (byte) (bmp.getWidth() / 256); //nH
      //对于每一行，逐列打印
      for (int i = 0; i < bmp.getWidth(); i++) {
        //每一列24个像素点，分为3个字节存储
        for (int m = 0; m < 3; m++) {
          //每个字节表示8个像素点，0表示白色，1表示黑色
          for (int n = 0; n < 8; n++) {
            byte b = px2Byte(i, j * 24 + m * 8 + n, bmp);
            data[k] += data[k] + b;
          }
          k++;
        }
      }
      data[k++] = 10;//换行
    }
    return data;
  }