原理：
Android系统通过应用程序自行在系统中登记注册事件（即Intent）来响应系统产生的各类消息。 Android系统为应用程序管理功能提供了大量的API，通过配置Intent和permission来实现各种功能。
开机自启动是通过
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.BOOT_COMPLETED"/>
<category android:name="android.intent.category.HOME" />
</intent-filter>
和权限<uses-permission android:name="android.permission.RECEIVE_BOOT_COMPLETED"></uses-permission>实现。
举例：
1.新建一个广播接收器的类：[Java]
/*
* $filename: BootBroadcastReceiver.java,v $
* $Date: 2013-6-7 $
* Copyright (C) ZhengHaibo, Inc. All rights reserved.
* This software is Made by Zhenghaibo.
*/
package njupt.zhb.startyouself;
import android.content.BroadcastReceiver;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
/*
*@author: ZhengHaibo
*web: http://blog.csdn.net/nuptboyzhb
*mail: zhb931706659@126.com
*2013-6-7 Nanjing,njupt,China
*/
public class BootBroadcastReceiver extends BroadcastReceiver {
static final String action_boot="android.intent.action.BOOT_COMPLETED";
@Override
public void onReceive(Context context, Intent intent) {
if (intent.getAction().equals(action_boot)){
Intent StartIntent=new Intent(context,MainActivity.class); //接收到广播后，跳转到MainActivity
StartIntent.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK);
context.startActivity(StartIntent);
}
}
}
2.在Manifest.xml文件中注册广播接收机，并且配置权限
注册广播接收机：
<!-- 注册系统广播接收器 -->
<receiver android:name=".BootBroadcastReceiver" >
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.BOOT_COMPLETED"/>
<category android:name="android.intent.category.HOME" />
</intent-filter>
</receiver>
添加权限：
<uses-permission android:name="android.permission.RECEIVE_BOOT_COMPLETED"></uses-permission>
完成上述步骤后，启动一次程序，完成注册。等下次手机开机时，该软件即会自动启动。
扩展：不仅可以自动启动Activity，也可以启动一个后台服务（Service），只需要修改接收机中onReceive函数中的内容即可！
项目的源代码下载