自己试着写了下：
$(function(){
//获取要定位元素距离浏览器顶部的距离
var navH = $(".nav").offset().top;
//滚动条事件
$(window).scroll(function(){
//获取滚动条的滑动距离
var scroH = $(this).scrollTop();
//滚动条的滑动距离大于等于定位元素距离浏览器顶部的距离，就固定，反之就不固定
if(scroH>=navH){
$(".nav").css({"position":"fixed","top":0,"left":"50%","margin-left":"-200px"});
}else if(scroH<navH){
$(".nav").css({"position":"static","margin":"0 auto"});
}
})
})
主要思路
1.当这个元素进入可视区域后，然后要离开可视区域的时候，就改变定位方式。
2.当元素回离浏览器顶部最初高度时，再还原其定位方式l
在线演示：
http://demo.jb51.net/js/2012/myfix/
DEMO下载：
https://www.jb51.net/jiaoben/45053.html