时间：2021-07-13 08:22:50 | 栏目：iOS代码 | 点击：次
问题描述
点到直线或者线段的距离
实现思路
假设有一点坐标P（x0,y0）,有一线段AB，A坐标（x1，y1），B坐标（x2，y2），求P点到AB线段或所在直线的距离d以及P点在直线上的垂足C（x，y）。
这需要复习一下高中的数学知识。
首先需要将A，B两点坐标转换为直线方程的一般式Ax+By+C = 0，过程就不推演了。
参数计算：
A=y2-y1；
B=x1-x2；
C=x2*y1-x1*y2;
1、点到直线的距离公式：
d= ( Ax0 + By0 + C ) / sqrt ( A*A + B*B );
2、垂足C（x，y）计算公式：
x = ( B*B*x0 - A*B*y0 - A*C ) / ( A*A + B*B );
y = ( -A*B*x0 + A*A*y0 ?C B*C ) / ( A*A + B*B );
程序的实现：
//垂足交点
-(CGPoint)pedalPoint: (CGPoint)p1 : (CGPoint )p2: (CGPoint)x0{
float A=p2.y-p1.y;
float B=p1.x-p2.x;
float C=p2.x*p1.y-p1.x*p2.y;
float x=(B*B*x0.x-A*B*x0.y-A*C)/(A*A+B*B);
float y=(-A*B*x0.x+A*A*x0.y-B*C)/(A*A+B*B);
//点到直线距离
float d=(A*x0.x+B*x0.y+C)/sqrt(A*A+B*B);
CGPoint ptCross=ccp(x,y);
NSLog(@”d======%f”,d);
NSLog(@”A=======%f,B=======%f,C=======%f”,A,B,C);
NSLog(@”垂足======x=%f,y=%f”,x,y);
return ptCross;
}
总结